在懷孕期間，通常不可能24小時都利用超音波檢查胎兒的狀況，因此大多數的時間，並不清楚肚皮下發生了什麼事。唯有正確測量胎動，孕媽媽才能及時掌握胎兒健康。
胎動除了是寶寶與媽媽的互動之外，也可以從胎動中得知胎兒的活動力，胎動若有所減少，表示可能有重大的問題，因此，正確測量胎動的目的是避免遺憾發生，希望在日常生活中，也能適時掌握胎兒的健康。
原則1：一天至少十次
兩小時內胎動達十下，且一天內感受到十次都在胎動的標準中。測量胎動並不一定要在某一個固定時間，可以藉由通勤、午休等時間測量，即可簡單掌握寶寶的健康。由於有時候胎兒比較不愛動，可能是因為孕媽媽忙於工作而忘記吃飯，導致胎兒肚子餓，因此活動力下降，適時補充糖分、熱量，加上起來走動、輕微搖晃肚子，通常胎兒在一小時內就會醒來開始活動。
但若超過一、兩小都沒有感覺到胎動，就要儘速就醫。另外，若孕媽媽習慣晚上回家休息時再測量，也可以採用左側臥姿測量，因左側臥會讓下半身的血液回流順暢，可以增加對寶寶的血流供應；側臥的姿勢也可以減少媽媽脊椎的負擔，若是媽媽知道哪些姿勢是容易造成寶寶胎動，並且不會感到不適，得到醫師許可後，也可嘗試看看。
原則2：次數減半是警訊
計算胎動次數是掌握胎兒健康的關鍵，除了上述基本原則外，若是孕媽媽有明顯感受到胎動次數減少為原先的一半，建議先藉由吃東西、走動以試著改善胎動狀況，但若胎動還是明顯減少，且持續超過一個上午，就建議到醫院做檢查，確認胎兒健康狀況。
由於孕媽咪在臨盆前因為子宮空間變小且羊水減少，因此胎動會比較不明顯、次數也比以往降低，還有若是媽媽感冒不舒服，也會造成胎兒活動力下降，但這兩種情況下的測量基本原則仍不變，胎動次數一天至少還是要有十次。
若是測量胎動後發現有異常的狀況，須檢視孕媽咪在生活上有沒有一些不良的習慣，例如飲酒、抽菸，孕婦吸菸也容易導致胎盤早期剝離，無法供氧氣給胎兒，子宮強烈收縮引發流產或是早產，危及媽媽及胎兒的健康安全。即使是二手菸，也可能會造成胎動次數降低，所以若是家中有人抽菸，應避免在不通風的環境下抽菸。此外，胎盤功能異常、子癇前症、高血壓、妊娠糖尿病，也有可能是造成胎動異常的原因。
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